* 可选配2~6轴控制板,每个控制板单独控制一个驱动器。 * 1路USB,可使用USB上位机软件进行控制,也可使用USB驱动进行二次开发。 * 1路CAN通信接口,1路RS232通信接口,1路RS485通信接口。可方便设备联网。 * 10路输入。漏型输入(与COM连接有效)。 * 10路开漏输出,单路最大输出电流2A,峰值电流4.5A。 * 内置24V/600W带过流保护电源。 * 内部软件支持点对点移动,以及直角坐标系的直线和圆弧移动。 * 最多可配置1000个动作节点。 * 电脑(工控机、工控板)上位机软件控制和运动轨迹编辑。 * 应用:SCARA机器臂、立柱机器臂、陶瓷行业自动上釉机,焊锡机,点胶机,螺丝机,打磨机,分板机,上料机,下料机,测试机等。可离线也可在线。 *可选配1~6轴步进电机驱动板,每个驱动板物理最大10A驱动电流,内部软件限制5A驱动电流。 *1路USB,可使用USB上位机软件进行控制,也可使用USB驱动进行二次开发。 *1路CAN通信接口,1路RS232通信接口,1路RS485通信接口。可方便设备联网。 *10路输入。PI1-PI2源型输入(与V+连接有效),PI3-PI10漏型输入(与COM连接有效)。 *10路开漏输出,单路最大输出电流2A,峰值电流4.5A。 *内置24V/600W带过流保护电源。 *内部软件支持点对点移动,以及直角坐标系的直线和圆弧移动。 *最多可配置1000个动作节点。 *电脑(工控机、工控板)上位机软件控制和运动轨迹编辑。 *应用:SCARA机器臂、立柱机器臂、陶瓷行业自动上釉机,焊锡机,点胶机,螺丝机,打磨机,分板机,上料机,下料机,测试机等。可离线也可在线。 *可选配1~6轴步进电机驱动卡,每个驱动卡物理最大驱动电流10A,内部软件限制驱动电流5A。 *1路USB,默认USB从机模式,可使用USB上位机软件进行控制,也可使用USB驱动进行二次开发。 *配备WIFI无线通信模块,可通过WIFI联网。软件默认支持WIFI STA模式。 *另外可选通信接口:【1路全双工RS485】,或者【1路CAN】+【1半双工路RS485】。Modbus和CANopen可根据用户需要定制。 *10路输入。PI1-PI2为源型输入(与V+连接有效),PI3-PI10漏型输入(与GND连接有效)。 *10路开漏输出,单路最大输出电流2A,峰值电流4.5A。 *外部电源输入,最高输入电压85V。 *内部软件支持点对点移动,以及直角坐标系的直线和圆弧移动。 *最多可配置1000个动作节点。 *电脑(工控机)上位机软件控制和运动轨迹编辑。 *应用:SCARA机器臂、立柱机器臂、陶瓷行业自动上釉机,焊锡机,点胶机,螺丝机,打磨机,分板机,上料机,下料机,测试机等。可离线也可在线。 * 以多轴运动控制器-外部驱动器(AR0120-3)为控制器 * 可根据用户需求定制 * 以多轴运动控制器-外部驱动器(AR0120-3)为控制器 * 配强力吸烟器 * 可根据用户需求定制 *以6轴机器手为中心配置工位,将产线小型化、简单化。配备AI视觉,并通过工控机进行远程控制,方便接入工厂的网络。 *可根据用户需求定制 *由一台在线分板机和一台在线打磨机构成。产线配置控制总成,每个工位单独配置多轴运动控制器(AR0120-1)。两个工位可联网也可单独使用。 *可根据用户需求定制 *X轴和Y轴为丝杆结构,精度高。 *可接入产线作为工位使用,也可作为单独的平台设备使用。 *可根据用户需求定制 |